收割機是一體化收割農作物的機械，一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲藏倉，然后在通過傳送帶將糧食輸送到運輸車上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收獲機械進行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類作物子粒和秸稈的作物收獲機械。

包括收割機、割曬機、割捆機、谷物聯合收割機和谷物脫粒機等。谷物收獲機械是在各種收割、脫粒工具的基礎上發展起來的。

側掛式

采用硬軸傳動， 主要由發動機、 傳動系統、離合器、工作部件、操縱裝置和側掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75～ 2千瓦的單缸二沖程風冷汽油機和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。

工作部件的類型很多，常用得為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業時，將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業。機具重約6～12千克,轉速約4500～5000轉/分。

背負式

用軟軸傳動，一般構造與側掛式割灌機相似，不同的是其發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發動機功率一般為0.75～1.2千瓦。

發動機與背架之間以兩點聯接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5～2米之間。

手扶式

由行走輪支承機具重量，由人推動機器前進，由發動機驅動工作部件進行切割灌作業。其構造和工作原理同便攜式割灌機相似。

懸掛式收割機懸掛在拖拉機后面，由動力輸出軸驅動工作部件旋轉，適用于大面積割灌作業。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業時，拖拉機后退行駛，工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。

臥式

由撥禾輪、一條或前、后兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動裝置等組成。作業時，往復式切割器在撥禾輪壓板的配合下，將作物割斷并向后撥倒在帆布輸送帶上，輸送帶將作物送向機器的左側。

雙條輸送帶由于后輸送帶較前輸送帶長，使穗頭部分落地較晚，而使排出的禾稈在地面鋪成同機器行進方向成一偏角的整齊禾條，便于由人工撿拾打捆。

臥式割臺收割機對稻、麥不同的生長密度、株高、倒伏程度、產量等的適應性較好，結構簡單；但縱向尺寸較大，作業時機組靈活性較差，多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機配套，割幅小于2.0米，每米割幅每小時可收小麥4～5畝。

立式

被割斷的作物直立在切割器平面上，緊貼輸送器被輸出機外鋪放成條。有側鋪放和后鋪放兩種：側鋪放型收割機由分禾器和撥禾星輪（或撥禾指輪）、切割器、橫向立式齒帶輸送器等組成。

割下的作物被撥禾星輪撥向輸送器上下齒帶，輸送器將其橫向輸送到機器一側鋪放。后鋪放型收割機在兩分禾器間每30厘米增設一組帶撥齒的撥禾三角帶、星輪和壓禾彈條，使禾稈在橫向輸送過程中保持穩定的直立狀態，到達機器右側后由一對縱向輸送帶向后輸送，禾稈在壓禾板的配合下在機器后方鋪放成條。這種機型在套種玉米的情況下可不致將禾條壓在玉米苗上，其割幅等于兩行玉米間的小麥畦寬。

立式割臺收割機結構緊湊，縱向尺寸小，輕便靈活，操縱性能好，適于在小塊地上收割稻、麥。多同7～9千瓦的手扶拖拉機或15千瓦左右的輪式拖拉機配套，割幅1.1～1.2米；還有同2～3千瓦手扶專用底盤配套的小型自走式收割機，割幅1米左右。

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